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[实用新型]一种100级无尘室AGV上下料的自适应定位装置-CN202222715248.9有效
发明人：王权;湛思;郑锐敏;邱鹏 -专利权人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于100级无尘室AGV上下料领域，提供了一种100级无尘室AGV上下料的自适应定位装置，所述自适应定位装置包括安装支架，设置在所述安装支架上的举升机构，设置在所述举升机构上的自适应定位机构，及配合所述自适应定位机构上的物料存储机构。
一种 100 级无尘室 agv 上下自适应定位装置

[实用新型]一种自适应去毛刺装置-CN202123345813.9有效
发明人：孙晓蕾;卢高 -专利权人：无锡浩普科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及毛刺去除技术领域，公开了一种自适应去毛刺装置，其包括保护壳机构，所述保护壳机构内安装自适应伸缩机构，所述自适应伸缩机构的下端设置切削机构，所述自适应伸缩机构的上端设置定位机构，所述定位机构的上端与保护壳机构的上端螺纹连接固定，通过以弹簧作误差补差的自适应机构，使得本实用新型结构紧凑，装配方便，能够对不规则表面或轮廓进行自适应的切削去毛刺，提高效率，减少企业成本。
一种自适应毛刺装置

[实用新型]一种模块化自适应误差导正定位装置-CN202020032696.7有效
发明人：张绍辉;郭建文;曹晓畅;孙振忠;陈海彬;周爵荣;肖赵康 -专利权人：东莞理工学院;广东天倬智能装备科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化自适应误差导正定位装置，其包括模块化精度定位机构及多个自适应误差导正定位机构，所述模块化精密定位机构包括固定板及多个定位组件，所述多个自适应误差导正定位机构均包括导正定位组件及定位孔本实用新型通过设置模块化精度定位机构及自适应误差导正定位机构可实现X轴、Y轴、Z轴及R旋转方向的自适应导正定位，提高工件的位置定位精度，保证工件后续装配的精度及质量；通过采用气缸动作推动推动凸轮块与滚珠轴承的配合运动，滚轴轴承沿着推动凸轮块的运动槽口动作，保证推动顶出动作的运动顺畅及精度的同时，提高稳定性，并且利于降低气缸的推动力对工件的影响，保证后续的定位。
一种模块化自适应误差导正定位装置

[发明专利]透镜驱动装置和摄像装置-CN202111531816.3在审
发明人：汪东明;罗亓;刘冬生 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G02B7/10 文献下载
摘要：本发明属于对焦马达技术领域，尤其涉及一种透镜驱动装置包括底座，还包括伸缩导向支架，用于承载光学部件；精定位导向机构，包括精定位轴一端固定在底座上，另一端滑动连接在伸缩导向支架上；自适应辅助定位导向机构，包括辅助定位轴和自适应辅助定位轴弹性夹；辅助定位轴一端固定在底座上，另一端穿设在自适应辅助定位轴弹性夹内，辅助定位轴强迫自适应辅助定位轴弹性夹弹性形变从而使得自适应辅助定位轴弹性夹的轴心线和辅助定位轴的轴心线始终重合；自适应辅助定位轴弹性夹，安装在伸缩导向支架上；齿轮驱动对焦机构，驱动伸缩导向支架在光轴轴向伸缩运动。
透镜驱动装置摄像

[发明专利]一种异型拉丝模的线抛光机-CN200810239914.8有效
发明人：曹凤国;叶书强 -专利权人：北京迪蒙吉意超硬材料技术有限公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型拉丝模的线抛光机，包括金属丝和金属丝架，还具有自适应定位机构、平动机构和金属丝恒张力装置。自适应定位机构包括自适应定位板、滚珠板和锁紧机构，异型拉丝模安装在自适应定位板上，自适应定位板在滚珠板支撑下可自如地移动或转动；平动机构用于实现自适应定位板或金属丝架的平面运动；金属丝恒张力装置中具有张力步进电机
一种异型拉丝抛光机

[实用新型]一种异型拉丝模的线抛光机-CN200820124719.6无效
发明人：曹凤国;叶书强 -专利权人：北京迪蒙吉意超硬材料技术有限公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异型拉丝模的线抛光机，包括金属丝和金属丝架，还具有自适应定位机构、平动机构和金属丝恒张力装置。自适应定位机构包括自适应定位板、滚珠板和锁紧机构，异型拉丝模安装在自适应定位板上，自适应定位板在滚珠板支撑下可自如地移动或转动；平动机构用于实现自适应定位板或金属丝架的平面运动；金属丝恒张力装置中具有张力步进电机
一种异型拉丝抛光机

[实用新型]自适应定位夹紧机构-CN201820022214.2有效
发明人：邢宏伟;马代豪 -专利权人：哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应定位夹紧机构，包括主体块以及夹臂结构；主体块的顶部于两侧面上各设有两固定块，固定块相对设置在侧面的两端；夹臂结构相对设置在主体块的两侧，每一夹臂结构包括夹臂、销轴以及弹簧柱塞，本实用新型所述的自适应定位夹紧机构，通过弹簧柱塞对应形成的反向弹力调节钣金件形成的反向弹力，以夹紧固定钣金件。
主体块弹簧柱塞固定块夹持段摆臂定位夹紧机构夹臂结构轴套件自适应夹臂本实用新型相对设置钣金件销轴穿过弹力调节夹紧固定段连接铰接侧面

[实用新型]产品自适应定位机构-CN201921427086.0有效
发明人：曾奎;沈通;程瑞 -专利权人：东莞市欧比迪精密五金有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了产品自适应定位机构，包括定位销、定位弹簧、底盘和基座，所述基座设有定位孔，所述定位销一端套置于所述定位孔中，所述定位销从所述基座一端伸出，所述定位销另一端与所述定位弹簧的一端相接触，所述定位弹簧另一端和所述底盘相接触，所述定位销在所述定位孔中上下滑动。本申请通过弹簧销钉结构自适应定位孔大小的定位机构来保证产品的精准定位，从而提升产品的良率使制程加工更稳定。
产品自适应定位机构

[发明专利]执行机构约束的动力定位船自适应控制系统的设计方法-CN202211431788.2在审
发明人：孙创;戚战锋;曹璐;王卓;冯栋梁;卢筑飞 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种执行机构约束的动力定位船自适应控制系统设计方法，制导系统根据动力定位船的位置、速度，并传给动力定位自适应控制器；测量系统测量动力定位船的实时位置和速度，传递给估计器和自适应控制器；估计器估计船舶受到的复合干扰，并将估计值传递给船舶自适应控制器；自适应控制器综合信息计算出控制指令，并传递给饱和补偿器；饱和补偿器产生并将饱和补偿信号传给自适应控制器，将期望控制指令传给估计器和执行机构由执行机构执行，使动力定位船沿着制导系统规划路线航行；本发明综合考虑动力定位船的船舶模型动态不确定、海洋环境扰动、以及包含执行机构幅值饱和和执行机构失效等执行机构约束情况下，提升动力定位船的控制性能。
执行机构约束动力定位自适应控制系统设计方法

[实用新型]一种用于加油机器人的自适应开盖机构-CN202122213558.6有效
发明人：王康;卢超;黄瑞娟;安凯 -专利权人：江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加油机器人的自适应开盖机构，包括旋转机构和自适应夹紧机构，旋转机构上的滑环转动轴的顶端通过滑环法兰与自适应夹紧机构固定连接，自适应夹紧机构包括套筒、定位板、若干顶针和若干复位弹簧，定位板固定安装在套筒内，且定位板的上部和下部均留有容纳空腔，定位板上开设有若干呈多边形阵列排列设置的定位孔，且每根顶针上均配合设置一复位弹簧，与定位板配合工作，该顶针在外力作用下可在套筒内上下移动。本实用新型利用可前后伸缩的顶针根据加油盖表面的形状自适应的收缩，形成将加油盖空隙部分填充满的状态，实现对加油盖的自适应夹持，提高了开盖机构的适用范围，有利于全自动化加油系统的推广应用。
一种用于加油机器人自适应机构

[发明专利]基于连杆凸轮定位机构自适应下压的测试载体-CN201910517442.6在审
发明人：孙博;张世光;杨兴华;郑志军;莫荣建 -专利权人：珠海市精实测控技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连杆凸轮定位机构自适应下压的测试载体，包括针板固定框模组和连杆凸轮机构，所述针板固定框模组上固定有针载板模组，所述针板固定框模组与自适应垂直下压模组相连，自适应垂直下压模组打开和盖在针板固定框模组上；所述自适应垂直下压模组包括压头固定框和与压头固定框铰接的自适应下压压头，所述连杆凸轮机构包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构固定在针板固定框模组上，所述凸轮固定在自适应垂直下压模组上，所述连杆机构与所述凸轮一直保持线接触本发明结构简单，实现了在自适应垂直下压模组翻转下压过程中推紧定位微小电子主板，同时压头自适应垂直下压微小电子主板，避免产品被压坏或者定位不准。
自适应固定框模组下压模针板垂直下压连杆机构压头连杆凸轮机构测试载体电子主板定位机构连杆凸轮推紧定位线接触翻转铰接压坏载板

[实用新型]基于连杆凸轮定位机构自适应下压的测试载体-CN201920901803.2有效
发明人：孙博;张世光;杨兴华;郑志军;莫荣建 -专利权人：珠海市精实测控技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于连杆凸轮定位机构自适应下压的测试载体，包括针板固定框模组和连杆凸轮机构，所述针板固定框模组上固定有针载板模组，所述针板固定框模组与自适应垂直下压模组相连，自适应垂直下压模组打开和盖在针板固定框模组上；所述自适应垂直下压模组包括压头固定框和与压头固定框铰接的自适应下压压头，所述连杆凸轮机构包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构固定在针板固定框模组上，所述凸轮固定在自适应垂直下压模组上，所述连杆机构与所述凸轮一直保持线接触本实用新型结构简单，实现了在自适应垂直下压模组翻转下压过程中推紧定位微小电子主板，同时压头自适应垂直下压微小电子主板，避免产品被压坏或者定位不准。
基于连杆凸轮定位机构自适应下压测试载体

[发明专利]一种模块化自适应误差导正定位装置及定位导正方法-CN202010017432.9在审
发明人：张绍辉;郭建文;曹晓畅;孙振忠;陈海彬;黎宇恒;许健宏 -专利权人：东莞理工学院;广东天倬智能装备科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化自适应误差导正定位装置，其包括模块化精度定位机构及多个自适应误差导正定位机构，所述模块化精密定位机构包括固定板及多个定位组件，所述多个自适应误差导正定位机构均包括导正定位组件及定位孔本发明还公开一种定位导正方法。本发明通过设置模块化精度定位机构及自适应误差导正定位机构可实现X轴、Y轴、Z轴及R旋转方向的自适应导正定位，提高工件的位置定位精度，保证工件后续装配的精度及质量；通过采用气缸动作推动推动凸轮块与滚珠轴承的配合运动，滚轴轴承沿着推动凸轮块的运动槽口动作，保证推动顶出动作的运动顺畅及精度的同时，提高稳定性，并且利于降低气缸的推动力对工件的影响，保证后续的定位。
一种模块化自适应误差导正定位装置方法

[发明专利]一种焊装车门线自适应夹具-CN202310885036.1在审
发明人：李轲冉;齐文赫;潘彤;陈小娟;李荣坤;尹希东;王光明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊装车门线自适应夹具，包括BASE部件、定位部件、自适应定位部件、滚轮部件和自适应夹紧部件；BASE部件固定到地面上，其BASE面为倾斜设计；定位部件能限制车门位置，其固定到BASE部件，与滚轮部件配合；自适应定位部件固定到BASE部件上，与自适应夹紧部件配合。本发明利用车门重力然后配合多组滑轮机构确保抓具离开后车门可平稳的置于夹具上，左侧的夹紧机构与右侧的定位机构配合，保证车门与夹具的相对位置固定，使下一序抓具可将完成工艺内容的车门抓走；本发明根据不同车型的车门轮廓进行自适应定位，柔性生产能力强，结构简单、定位准确，可广泛应用于焊装车间车门线中转工位或者人工检查工位的夹具定位。
一种装车自适应夹具

[发明专利]一种木材加工机用木条锯输出总成-CN201810262033.1在审
发明人：苏泉窝;何兆坚 -专利权人：广东顺德永强福泰智能木工机械有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B27B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种木材加工机用木条锯输出总成，包括分别设置于支承平台上的自适应定位机构和阻尼刹车机构，自适应定位机构和阻尼刹车机构分别位于木条传输线上，木条传输时依次经过自适应定位机构和阻尼刹车机构。本结构中的自适应定位机构通过定位压轮对木条进行压紧定位，防止木条在切割过程中剧烈振动或摆动，提高木条的切割质量和使木条生产可顺利进行；阻尼刹车机构通过输出电机、刹车离合器、输出滚轮和阻尼刹车气缸的相互配合工作
木条自适应定位机构刹车机构木材加工机传输线刹车离合器传输效率定位压轮切割过程刹车气缸输出电机输出滚轮输出总成压紧定位传输总成本摆动加工切割输出配合生产

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